安栎像是没有看到他的表情变化一样,此时手上的动作不停,又抬头扫了一眼魏琛,继续开口道:
“悬停技术之所以困难,问题显然不仅仅只是出在位置坐标问题,还在于无人机的及时操控和反应能力,毕竟一架无人机飞行,无论是突如其来的障碍物还是恶劣的天气环境,人的大脑或许反应过来了,但无人机有时候却无法第一时间做出行动。”
“这里关系到的,就不仅仅只是无人机的飞控系统,事实上这里最大的问题是飞控系统和各个操作执行系统的衔接问题。”
“所有人都在想,如何增加两者之间的衔接,让执行系统能够更加快捷迅速的做出反应。”
“但在我看来,这或许却是有用,但收效其实并不大。”
“恰恰相反,这里面有一个更加简单地解决方案。”
“什么方法?”魏琛忍不住打断了安栎的话,追问了起来,整个人脸上早已经被好奇所占满了。事实上不仅仅只是魏琛,周围的其他人此时也是一脸好奇宝宝的样子看着安栎。
悬停技术,这是无人机最难的一个难关。
而在众人疑惑的时候,安栎已经将四个旋翼分别安装完毕,随手指了指衔接旋翼的几跟线路,却没有回答众人的问题,而是反问道:
“看出什么了吗?”
众人忍不住看去,但却依旧一脸茫然。
安栎的飞控主板弄的太乱了,如果不是近距离拿着观察的话,还真的不知道这里面有什么问题。
到是魏琛,思索了一阵之后突然惊讶道:
“四翼电力输送都走了单独线路!”
此话一出,如同迎头一棒,顿时让所有人看清了其中的玄机。往常的无人机,在旋翼控制方面,基本上都有分组进行单独电力输送,比如上升下降的Z轴有单独输送,XY轴的平面移动又是单独的电力输送,者能够增加无人机的操控性。
但安栎这次,不仅仅只是如此区分,他的区分甚至精准到了每一个旋翼都走了单独电力,也就是说,只需要通过飞控系统,就能够对单独的旋翼机型控制转速和开关!
而这……
“神奇,太神奇了,利用各旋翼的单独电力输送,能够在关键时刻选择控制模式,以此来达到最佳状态!”魏琛惊呼起来,脸上早已经满是敬佩。
在场众人不是傻子,也明白了魏琛的意思。
看上去,只是一个单独的区分电力输送,但事实上却能够再次增加无人机的控制能力和反应速度。想一想,在关键时刻,无人机需要翘头或者完成一个翻转,这个时候只需要反方向开启一个平面旋翼,其他旋翼照旧就能够迅速做出反应。
道理很简单,但能够做到的……
安栎,是独一份!
这人,是大神啊!
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